機器人不行，別再說是減速機惹的禍

在機器人界，大家對國產(chǎn)減速機的“怨恨”頗深，只要機器人出現(xiàn)問題，就是因為使用了國產(chǎn)減速機。因為國產(chǎn)減速機精度、壽命都不行，哪哪都是問題。事實上機器人不行與減速機不行是兩回事，而國產(chǎn)減速機就成了機器人不行的萬年背鍋王。

機器人上使用的減速機常見的就三種：RV減速機、諧波減速機、行星減速機。其中行星減速機使用較少，常見的是用在DELTA上面，也少量使用在SCARA上，而且用的都是低背隙的**行星，中低端實在不耐折騰，所以行星在這里就不加以闡述了。

   常用的，就是RV和諧波。RV的霸主是帝人，諧波的老大是HD，這兩家就占了市場份額的75%左右。其中帝人更是占60%之多。在此之前，這個比例還要更高，只是由于這幾年，日精減速機減速機也摸爬滾打積累了不少經(jīng)驗，慢慢開始有不錯的產(chǎn)品出來，而且特別是17年機器人大爆發(fā)，減速機市場出現(xiàn)供不應求的情況，而且國產(chǎn)機器人價格戰(zhàn)也越來越慘烈，雙方壓迫下，越來越多的國產(chǎn)機器人轉(zhuǎn)向國產(chǎn)減速機，讓17年，整個國產(chǎn)減速機行業(yè)火了起來。廠家如雨后春筍，但是質(zhì)量參差不齊。

減速機的廠家實在太多了，我們就主要看在RV與諧波分別比較有名的廠家。

RV減速機

1、RV界三巨頭

普遍認為機器人界的RV三巨頭是帝人、住友、GTR日精減速機SPINEA。說是三巨頭，其實不太合適，因為帝人一家獨占70%以上，在重載機器人上，帝人更是要達到90%以上的恐怖比例，后面兩家望塵莫及。

帝人由于在RV上面深耕多年，已經(jīng)把行星結(jié)構(gòu)加擺線結(jié)構(gòu)做得爐火純青，而且因為是兩級減速，高速軸承的轉(zhuǎn)速有所降低，使得不管是發(fā)熱還是壽命會非常有優(yōu)勢，因此帝人減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般都比其他結(jié)構(gòu)要高一些，計算壽命也長一些。

從實際測試的結(jié)果來講，不愧是行業(yè)老大，我測過帝人單個減速機的性能，測試時間超過15000小時，測試下來精度都基本沒變，性能穩(wěn)定，溫升不高。

住友是繼帝人之后大家比較公認的機器人行業(yè)RV**品牌。住友是我知道的RV減速機構(gòu)型較多的，中空的，不中空的，初級減速機的，二級減速機的，兩片擺線輪的，三片擺線輪的，密封式的、開放式的，凡是你能想到的沒想到的住友都有，實在是絕了。

SPINEA，GTR日精減速機我感覺就像是減速機界的凌美。屬于比較小眾、低調(diào)有內(nèi)涵的品牌，知道的人不像派克、萬寶龍那么多，但深入了解才會發(fā)現(xiàn)他的與眾不同。

    正是因為這種經(jīng)典結(jié)構(gòu)已經(jīng)被帝人研究透了，做得也很早，市場上用的客戶很多，所以國產(chǎn)RV減速機基本上都是防這種結(jié)構(gòu)，甚至命名也按照帝人的格式。哪怕是不同的結(jié)構(gòu)，比如SPINEA，也有對于帝人的E系列完全相同的安裝尺寸，并不是抄襲，而是想要讓原來帝人的客戶用你的東西，就得為客戶省力，什么都不改，直接換個減速機就行。